证券之星消息，根据天眼查APP数据显示福立旺(688678)新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种四轴机械手”，专利申请号为CN202421132106.2，授权日为2025年1月14日。

专利摘要：本实用新型涉及喷砂挂支技术领域，具体为一种四轴机械手，包括：车床、落料台、料仓、振料盘、挂支、四轴机械手组件；所述落料台设置在车床的右侧，所述料仓、振料盘、挂支、四轴机械手组件均设置在落料台上，其中，所述四轴机械手组件包括：机械手底座、轴臂、无痕吸嘴，所述机械手底座设置在落料台上，用于支撑轴臂，所述轴臂设置在机械手底座上，用于带动无痕吸嘴移动。该一种四轴机械手，通过启动轴臂带动无痕吸嘴移动将振料盘内的产品吸起，并放置于挂支上，从而实现产品的自动批量搬运，降低了人工劳动力，有效提高生产效率。

今年以来福立旺新获得专利授权21个，较去年同期增加了75%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了5955.29万元，同比增40.02%。

数据来源：天眼查APP

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